Составьте краткий рассказ с деепричастиями и деепричастными оборотами про поход

На прошлой неделе моя семья отправилась в поход, не готовясь к нему. Так уж вышло и мы вдруг спонтанно решили поехать в горы, не взяв с собой и половины из необходимого. В итоге мы чувствовали себя ужасно, испытывая постоянное желание уехать.