Определить, от какой глагольной основы образованы причастия. порхающий, утеплившийся, критикуемый, достигнутый, укрупнённый

Если причастия настоящего времени, то они образуются от основы настоящего времени: порхающий - от порхают, критикуемый - от критикуют.

Причастия прошедшего времени образуются от основы инфинитива: утеплившийся - от утеплиться, достигнутый - от достигнуть, укрупненный - от укрупнить