Употребление мягкого знака в глаголах 1) повелительного наклонения 2) после шипящих

1) в глаголах повелительного наклонения (приготовьте, сядьте, познакомьтесь)

При этом после шипящих буква "ь" употребляется и для обозначения формы слова, или в качестве разделительного знака:

1) в форме повелительного наклонения (ешьте, режьте)

2) форма 2 лица ед. числа - ты умываешься

3) неопределенная форма глагола (остричься)

Надеюсь мой ответ поможет.