Что такое парный и непарный?

Ну смотри.

Есть звуки парные и непарные по мягкости и твёрдости.

Типа ... Короче это парные, так как у них есть пара.

Р-твёрдый, РЬ-мягкий. Значит звук Р парный по мягкости и твёрдости. По мягкости и твёрдости есть также непарные звуки: Й Ч, Щ, (всегда мягкие), Ж, Ш, Ц (всегда твёрдые), остальные всегда парные.

Так же и по глухости и звонкости. Все звуки парные типа Г-К, Б-П и т. д., но есть непарные (сонорные) звуки. Р, Л, М, Н, Й.

Парные например Д Т, Ж Ш

тоесть если у буквы есть другая буква, схожая по звучанию, то они парные

мягкий и твердый определяется по гласной, которая стоит после согласной, например НЕбо, Н мягкая потому что после нее стоит Е, а Е смягчающая гласная

глухие и звонкие они слышатся