за годы жизни среди людей девочки так и не смогли научится свободно говорить и делать то, что умеет ребёнок уже в четыре года. разбери по составу глаголы.

смогли

с-приставка

мог-корень

-л-суффикс прошедшего времени

-и окончание

основа-смог-

говорить

говор-корень

-и-суффикс

-ть окончание инфинитива

основа говори-

делать

дел-корень

-а-суффикс

-ть окончание инфинитива

основа дела-

научиться

на-приставка

уч-корень

-и-суффикс

ть-окончание инфинитива

-ся-постфикс

основа научи - ... ся прерывается

Суффикс прошедшего времени - л - в основу не входит.