Почему Раскольников совершил явку с повинной?

Достоевский очень четко описал психологию преступника. Убийство этой процентщицы для него было как очищение мира от жадности, наживы. Он себя оправдывал. Когда убил, возвращался на место преступления, все ему казалось, что его подозревают, он жил в страхе, что все откроется, в итоге пошел и сознался.

Его замучала совесть, также Соня Мармеладова повлияла на него.