Как указать на глаголы число?

Задать вопрос. Например: Он пошёл (он что сделал?) - это единственное числ. Дети рисовали - (дети - они что делали?) - это множественное число. Всё зависит от подлежащего в каком оно стоит числе.

Если много до мн. ч а если один то ед. ч