Имена существительных в косвенных падежах

Это все существительные помимо тех, которые в именительном падеже. Именительный падеж отвечает на вопрос (кто? что?) например: книга отвечает на вопрос что?

Косвенными называются все падежи, кроме именительного. Они могут употребляться с предлогами или без них, за исключением предложного падежа, который всегда употребляется с предлогами.

Такие падежи называются косвенными, потому что именительный падеж является "исходным", называющим слово вне языкового контекста. Остальные падежи являются лишь отклонениями от него.

Падежные вопросы кто? кого? кому? и др. относятся к именам существительным одушевленным, вопросы что? чего? чему? и др. - к существительным неодушевленным.

Чтобы определить падеж существительного в предложении, нужно:

найти слово, к которому относится данное существительное;

поставить от этого слова к имени существительному вопрос.