Можем задать вопрос? плыть (в чём?) - в лодке

Если ты пытаешься определить падеж существительного, то можно.

Плыть (в чём?) в лодке (П. п.)

Но если определяешь роль в предложении, то правильнее задать вопрос где?:

Плыть (где?) в лодке (обстоятельство места, подчеркивается "тире-точка-тире")

Да. но можно ещё задать такой вопрос: плыть (где?) в лодке - обстоятельство места