А как понять где какое спряжение?

Первое спряжение - если при разборе по лицам окончание: ет, во множ. числе третьего лица - ют.

Второе спряжение - если при разборе по лицам окончание: ит, во множ. числе третьего лица - ят. И 11 глаголов-исключений: гнать, стелить, держать ...