Как отличать слова с безударной проверяемой гласной и чередующейся гласной?

Есть ли какой-нибудь алгоритм?

Например слово Пировать. Корень Пир, проверочное слово - пир, но это корень с чередующейся гласной. Не понимаю ...

Чередующиеся корни надо знать наизусть. И понимать по смыслу. К примеру,

корни

ращ-раст-рос

Их смысл - что-то растёт.

Но мы не можем к таким корням отнести существительное роса. Она же не растёт, правильно?

Просто надо зазубрить.