Глагол выглядывает переходный или непереходный и почему?

Глаголы, которые обозначают действие, переходящее на предмет, называются переходными.

Все остальные глаголы являются непереходными.

Переходные глаголы имеют (или могут иметь) при себе имя существительное или местоимение в винительном падеже без предлога:

брал (что?) книгу, встречать (кого?) его

При переходных глаголах существительное или местоимение может стоять и в родительном падеже:

1) при отрицании:

не купил (чего?) хлеба не выпить (чего?) молока

2) при указании на часть предмета:

отрезал (чего?) сыру нарвать (чего?) цветов