Винительный падеж косвенный или прямой?

Винительный падеж - косвенный или прямой, и почему

Как говорит нам Грамота. ру

Числительные два, три, четыре (а также составные числительные, оканчивающиеся на два, три, четыре, например двадцать два) в именительном падеже сочетаются с существительным в форме родительного падежа и единственного числа, например: двадцать два стола, тридцать три несчастья, пятьдесят четыре человека. Числительные пять, шесть, семь, восемь, девять и т. д. и составные числительные, оканчивающиеся на пять, шесть, семь, восемь и т. д., согласуются с существительным, стоящим в форме родительного падежа множественного числа, например: сорок восемь преступников. Однако в косвенных падежах согласование выравнивается: р. п. - двух столов, пяти столов, д. п. - двум столам, пяти столам.

Выделяют прямой падеж (именительный и иногда также винительный) и косвенные падежи (остальные).

Таким образом в предложениях

Я вышел из комнаты на три минуты. Она жила в Москве два года. Саша купил четыре стула.

существительные использованы в родительном падеже единственного числа.