Синтаксический разбор предложения: Шофер вышел из кабины и два раза обошел вокруг, пиная в скаты стоптанным сапогом и пробуя крепление цепей.

Шофер - подлежащее, выражено существительным в именительном падеже

вышел, обошел - сказуемое, однородные, пгс

из - предлог

кабины - дополнение, выражено существительным в родительном падеже, косвенное

и - союз

два раза - нечленимое словосочетание (обстоятельство)

вокруг-обстоятельство, выражено наречием

пиная в скаты стоптанным сапогом и пробуя крепление цепей - обстоятельство, выражено деепричастным оборотом