Перед глаголами в неопределёной форме поставьте вопрос и определите какой это член предложения. Наступило время пересаживать деревья. Мы ещё раньше научились ухаживать за садом, поэтому мы сумеем подготовить его к зиме. В ближайщее воскресенье пойдём в сад окапывать деревья.

Наступило время (какое?) пересаживать-определение деревья.

Мы ещё раньше (что сделали?) научились ухаживать-составное глагольное сказуемое за садом, поэтому мы сумеем подготовить его к зиме.

В ближайшее воскресенье пойдём в сад (зачем? с какой целью?) окапывать-обстоятельство деревья.