Поставь глаголы в неопределенную форму

Отдыхали, задали, стирала, подмету, блестит, взял, поют, прибежала, летит, зеленеет, разрешили.

(что делать?) отдыхать, (что сделать?) задать, (что делать?) стирать, (что сделать?) подмести, (что делать?) блестеть, (что сделать?) взять, (что делать?) петь, (что сделать?) прибежать, (что делать?) лететь, (что делать?) зеленеть, (что сделать?) разрешить