как отличить причастие от деепричастия?

Деепричастие обозначает добавочное действие, отвечает на вопрос что делая при этом?.

Пример: Он перешёл дорогу, (что делая при этом?) посмотрев по сторонам.

Причастие обозначает признак предмета по действию.

пример: смотрящий (тот который смотрит)

причастия относятся к существительному, обозначают признак предмета по действию

деепричастия в отличии от причастий относятся к глаголу, обозначают добавочное действие

этим они и отличаются