Как определить повелительное наклонение?

Повелительное наклонение может выражать приказ, просьбу или совет. Например: иди, пойдём, говорите, пиши, читай, думай ...

В русском языке повелительное наклонение может образовываться синтетически (изменением формы или добавлением аффикса "-те") (например, читайте) и аналитически (с помощью частиц "пусть", "пускай", "да", давай/давайте")

Глаголы в повелительном наклонении выражают побуждение к совершению действия (приказ, просьбу). То есть, они обозначают требуемое действие, а не реальное. Образуются от основы настоящего или будущего времени при помощи суффикса - и - или без суффикса: пиши, лови, читай (читают), прыгай (прыгают), уйди, научи, отдыхай (отдыхают), отдохни.