Спряжение-это изменение глагола по числам и лицам.

Да. Сопряжение - это изменение глаголов по лицам и числам. Спрягаются только глаголы в изъявительном наклонении в настоящем и будущем времени. В прошедшем времени глаголы изменяются по родам и числам.