Чем отличается односоставное предложение от двусоставного?

Односоставное предложение - предложение, грамматическая основа которого состоит из одного члена: либо только подлежащего, либо только сказуемого.

Нельзя гладить кота против шерсти. В этом предложении есть только один главный член - сказуемое нельзя гладить.

Чёрный кот. В этом предложении есть только один главный член - подлежащее кот.

Двусоставное предложение - предложение, грамматическая основа которого состоит из двух членов: и подлежащего, и сказуемого.

Наш кот подолгу смотрит в окно. В этом предложении два главных члена: подлежащее - кот, сказуемое - смотрит.

Ловить мышей - себя не уважать. В этом предложении тоже два главных члена: подлежащее - ловить, сказуемое - не уважать.

Если в предложении есть несколько однородных подлежащих при отсутствии сказуемого или несколько однородных сказуемых при отсутствии подлежащего, такое предложение тоже является односоставным.

Мне самому не хочется уезжать.