Что такое простые и сложные предложения?

Простые это когда в предложение 1 граматическая основа или где несколько подлежащих ИЛИ сказуемых не и а ИЛИ, А сложное где несколько граматических основ или несколько подлежащих И сказуемых

например:

мама мыла посуду, папа убирал в машине - (_=), (_=) - сложное

таня бегала в магазин - (_=) - простое

Простое это которое имеет одну граматичесску основу а сложное больше одной