Как определить спряжение глагола по инфинитиву (По начальной форме) ? Какие слова-исключения?

Инфинитив и есть начальная форма.

алгоритм определения спряжения:

1. проверить является ли слово исключением (стих)

2. если нет, то поставить глагол в форму 3 лица мн. ч. (они что делают?), если окончание ударное, то смотреть на него и определять идти-идУт. ут окончание 1 спряжения, значит глагол 1 спряжения.

3. если на окончание в форме 3 лица мн. ч ударение не падает, то по инфинитиву._ИТЬ 2 спряжение, а на все остальные (ать и т. д.) первого спряжения.