Хотя я считаю его родным.

Ставиться запятая после "хотя"?

Нет, потому что в данном примере хотя это не деепричастие и не выделяется запятыми

Хотя я считаю его родным.

Нет, запятая не ставится, так как предложение простое, союз хотя" является связующим звеном между предыдущим предложением и этим.

Запятая ставилась бы в случае, если это предложение было придаточным уступки. Например:

"Он недолюбливает меня, хотя я его считаю родным."

[ - = ], (хотя - = ).