Разобрать предложения по составу:

У нас дома есть хорошая коллекция марок.

(Что?) коллекция - подлежащее, (коллекция что делает?) есть-сказуемое, (коллекция какая?) хорошая - слово названия признак подчеркиваем волнистой линией (коллекция чего?) марок - второстепенные члены предложения подчеркиваем прирывистой линией (есть где?) у нас дома - тоже второстепенные члены.

(Что?) коллекция - это подлежащие, (коллекция что делает?) есть - это сказуемое, (коллекция какая?) хорошая - это признак, подчеркивай волнистой линией (коллекция чего?) марок - это второстепенные члены предложения, подчеркивай прирывистой линией (есть где?) у нас дома - и это второстепенные члены.