Морфологический разбор слова "крутилась", "взяла", "кинула".

взяла - глагол (личная форма) : совершенный вид, переходный женский род, единственное число, прошедшее время, изъявительное наклонение.

крутилась-глагол в личной форме третье лицо, действительный залог, единственное число, переходный, несовершенный вид, настоящее время.

кинула-глагол в личной форме действительный залог, единственное число, женский род, непереходный, прошедшее время, совершенный вид