Найти родственные слова в стихотворении Исаковского Летят перелетные птицы

Да, эти слова родственные, т. к у них один и тот же корень и одно и тоже значение у корня

Летят - перелетные (пере - приставка, лет - корень, н-суффикс, ые - окончание)

Летят - перелетные - улетать (у-приставка, лет-корень, ать-окончание)