В чём заключается отличие главных членов от второстепенных?

Главные члены это подлежащие и сказуемое. от подлежащего и сказуемого задаются вопросы к второстепенным членам предложения. главные члены предложения стоят в именительном падеже (иногда могут быть и второстепенные смотря какое предложение)

Второстепенные члены лишь дополняют предложение, то есть, если убрать их, то смысл предложения не поменяется, а если убрать из него главные члены - получится "каша"