Чем отличаются однокоренные слова от родственных правило

Однокоренные слова и родственные - это одно и то же понятие (лес - лесной_ лесник - подлесок _ здесь один и тот же корень. Эти слова называются однокоренными или родственными, т. к. у них один и тот же корень)