Оно окрасило розовым цветом мир, и земля благодарно улыбнулась солнцу - это сложное предложение

Да. Потому что тут 2 основы.

1) Оно окрасило.

2) Земля улыбнулась.

Да, это сложное предложение, а точнее сложносочиненное предложение (ССП)

1 часть: Оно (подлежащее) окрасило (сказуемое)

2 часть: Земля (подлежащее) улыбнулась (сказуемое)

"и"-сочинительный союз, который соединяет эти 2 предложение.