Почему внутренние органы регулируются двумя подсистемами, влияние которых противоположно?

Симпатика и парасимпатика, они взаимодополняют друг друга, например симпатика увеличивает давление крови, уменьшает просвет сосудов, парасимпатика же регулирует все, тоесть приводит в норму, замедляет реакции, но если рассмотреть процесс пищеварения, то симпатика будет замедлять, а парасимпатика - ускорять,