Почему легле плыть чем бежать по дну по пояс погруженным в воду?

Потому что идёт мы вертикально создавая сопротивление воде, а плывём мы водной гладе, вода как бы нам сама помоает ... несёт нас по поверхности, влывя мы сливаемся с ней в одно целое.