всегда ли вес тела равен действующей на это тело силе тяжести?

Нет не всегда, сила тяжести всегда рассчитывается по формуле F=mg, а вес тела может также рассчитываться по формуле F=m (g+a) или F=m (g-a) (перегрузка и невесомость), когда на теле действуют дополнительные ускорения

Да, даже в космосе, но она очень мала. Но в физике существует идеальная модель (устно), в которой на тело не действует сила тяжести (для объяснения, например, движения с ускорением