Чем отличается точки пересечения трех биссектрис треугольника точки пересечения его трех серединных перпендикуляров

Пересечение биссектрис - центр вписанной окружности, пересечение серединных перпендикуляров - центр описанной окружности. Эти точки совпадают только в случае равностороннего треугольника.