Она сидела за столом это пгс или сис? Как их различается?

Это ПГС, так как

Она (подлежащие) сидела (сказуемое). Слово сидела тут одиночный глагол, значит это ПГС

А вот

Она тихо сидела за столом

Тихо сидела - является СИС, так как

Тихо - наречие, сидела - глагол.

СИС - будет всегда, если с глагол идём ещё слово, кроме вспомогательных.

Надеюсь понятно.