Ребята, какие ошибки в предложениях, исправьте их?!

1. Нам пришлось попрощаться с решившими задержаться товарищами в ущелье для проведения дальнейших исследований и, оставив им необходимое оборудование, отправиться в путь.

2. Систематически используя орфоэпические словари, приобретается навык правильного произношения слов.

1. Нам пришлось попрощаться с товарищами, решившими задержаться в ущелье для проведения дальнейших исследований и, оставив им необходимое оборудование, отправиться в путь. (ошибка - слово "товарищи" стоит посреди причастного оборота, который к нему относится. то есть оно разрывает этот оборот и вносит в предложение путаницу).

2. Систематически используя орфоэпические словари, вы приобретаете навык правильного произношения слов. (ошибка - деепричастный оборот, относящийся к сказуемому "приобретается", означает и добавочное действие, которое выполняет подлежащее - получается, что навык сам использует словари.